Sten Kirk Larsen er grundlægger af advokatpartnerselskabet Kirk Larsen & Ascanius. Virksomheden blev grundlagt i 1973, og Sten har frem til og med 2006 varetaget rollen som direktør.

I dag er Sten bestyrelsesformand for Kirk Larsen & Ascanius og bidrager fortsat aktivt til virksomhedens strategiske udvikling med sin mangeårige erfaring og indgående kendskab til forretningen.